日本的汽车尾气排放法规比较特殊，是由不同的法令和法律组合而成。日本最初的汽车尾气排放规制，是1966年运输省进行的限制一氧化碳排放的行政指导。之后，于1968年制定了《大气污染防治法》，其中除了一氧化碳，还规定了碳化氢、氮氧化物和颗粒物的限量。

       为减轻大气污染，东京于2003年推出了日本首部专门对PM2.5及其以下颗粒物的法令，甚至严于欧美正在执行的标准。

       2006年4月1日，日本开始施行《关于特定特殊机动车尾气规制的律》，俗称 《OFF-ROAD法》。这是日本史上首部对非道路车辆的尾气排放进行规制的法律。

       2007年5月，日本政府修订了《汽车NOx·PM法》，以进一步遏制氮氧化物和颗粒物排放。这部法规定，在大气污染较为严重的个别交通集中区域和需采取对策的区域内，从2009年年初起采取针对特定区域污染防治的对策以及汽车限行等措施。

       2009年9月，日本空气质量标准增加了PM2.5的指标，其标准与美国相同。

       日本在尾气污染防治中，不只是对不同种类、不同重量的汽车尾气排放制定了不同级别的标准，更注重对各种尾气排放的污染物总量进行严格控制。同时，日本还根据污染物产生的衍生污染进行检测分析，通过分析结果将氮氧化物排放总量列入专项制定计划，并且将其控制细化到了具体的行业中。

       日本汽车尾气排放的治理随着排放标准法规的不断实施完善，已经进入法制规范时期，其大气污染问题得到明显有效解决，值得我们借鉴。