从ADAS到无人驾驶：风口来临，群雄逐鹿

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从ADAS到无人驾驶：风口来临，群雄逐鹿

时间:2016-05-06 16:19来源:广发证券作者:信息发布点击: 次

目录索引

ADAS：无人驾驶的基础，市场爆发在即5

无人驾驶：风口来临，变局将近5

ADAS：无人驾驶基础，智能汽车先驱.5

ADAS市场爆发在即，渗透率快速提升6

ADAS产业链解析：传感感知，算法决策，电控执行.7

感知层：“视觉系”与“雷达系”传感器各有所长8

算法层：核心价值凸显，低成本方案加速15

执行层：零部件厂商具有先发优势.17

无人驾驶：各方发力软硬融合，两种路线或将共存发展18

产业链各方优势各异，沿不同路径布局无人驾驶.18

重新审视无人驾驶：不仅仅是汽车，更是下一个新兴计算平台.21

对比智能手机时代，两条路线或可共存发展22

重点推荐及关注标的.22

风险提示.22

图表索引

图1：百度无人驾驶汽车5

图2：无人驾驶情形下的交通.5

图3：美国公路安全局将无人驾驶技术分为5个阶段6

图4：ADAS帮助车辆逐步实现单车智能.6

图5：V2X实现车车互通、车路互联6

图6：ADAS的主要功能6

图7：已购ADAS的客户再次购买的意愿强烈7

图8：政策法规对汽车安全具有明显影响.7

图9：ADAS刚刚跨过导入期，未来成长空间广阔7

图10：ADAS自动操作与人自主判断有着相似的结构基础.8

图11：ADAS主要传感器类型.8

图12：全球车载摄像头市场规模不断上升.9

图13：宝马i8用摄像头取代后视镜.9

图14：手机镜头制造商积极布局车载摄像头.9

图15：车载CMOS行业集中度高，壁垒强大.9

图16：人类易辨识的符号对摄像头来说理解难度很大10

图17：Mobileye的产品可在原车屏上看到“锁定框”.10

图18：毫米波雷达的应用范围及特点10

图19：LRR主要用于自适应巡航功能（ACC）11

图20：SRR可实现多重功能.11

图21：Velodyne生产的三种主要的激光雷达性能参数对比.12

图22：北科天绘的R-Angle系列车载激光雷达系统.12

图23：中海达iScan激光雷达在长沙采集街景数据12

图24：奥迪A8L夜视系统有效距离远超近光灯13

图25：奥迪A8L夜视系统可跟踪显示多个行人13

图26：夜视系统生产企业发展情况14

图27：主要类型传感器功能与优劣势对比.14

图28：ADAS功能需要多重传感器配合完成.15

图29：传感器融合实现ADAS功能.15

图30：谷歌无人驾驶汽车视觉捕捉算法的实现效果16

图31：依托感知信息通过算法获得路径规划方案16

图32：搭载Mobileye芯片的车型数量不断增加.16

图33：深度学习算法学习能力远超其他方法.17

图34：AlphaGo依靠深度神经网络击败李世乭17

图35：执行器是精密汽车电控的最后实现环节.18

图36：主流汽车电控执行器.18

图37：ADAS产业链位置与参与方对应关系.18

图38：谷歌无人驾驶逐渐接近现实19

图39：互联网企业切入无人驾驶汽车19

图40：各大整车企业在ADAS和无人驾驶领域的进展.20

图41：大陆汽车无人驾驶“电子地平线”解决方案20

图42：无人驾驶风口下零部件厂商拥抱变化.20

图43：今天与未来汽车价值的对比21

图44：智能汽车有望成为下一代的计算平台.21

图45：主要手机操作系统份额变化22

图46：智能手机行业的利润分布情况22

附件下载：从ADAS到无人驾驶：风口来临，群雄逐鹿

智能驾驶，ADAS先行2016-05-10
智能汽车系列调研报告：豪华车ADAS高配版先行2016-05-10
无人驾驶，IT产业的下一个超级浪潮2016-05-10
“人工智能+”引领人类社会变革2016-05-27
无人驾驶传感器融合是趋势激光雷达不可或缺2016-07-09
ADAS专题报告：把握毫米波雷达、芯片算法国产化中的投资机会2016-11-17

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