目录索引

研究逻辑.4

激光雷达：高精度的传感器，与ADAS及无人驾驶形成良好搭配5

激光雷达的原理与结构：基于TOF飞行时间的高精度测量.5

激光雷达的发展历程：从机械走向固态，从单线束走向多线束.6

激光雷达与ADAS及无人驾驶形成良好搭配.7

车用激光雷达的产业格局和发展趋势.8

国外企业破风而行，不断寻求技术突破.8

国内企业加速追赶，目标产品逐步成型.12

低成本化时代来临，路径选择求同存异.14

投资建议.15

风险提示.15

图表索引

图1：激光雷达工作原理图.5

图2：激光雷达系统结构图.5

图3：机械激光雷达6

图4：固态激光雷达6

图5：单线激光雷达与多线激光雷达对比.7

图6：2.5D激光雷达7

图7：3D激光雷达.7

图8：主要类型的ADAS传感器7

图9：不同类型的ADAS传感器性能对比8

图10：Velodyne激光雷达产品及主要参数9

图11：HDL-64E正面构造.9

图12：HDL-64E背面构造.9

图13：UltraPuck产品计划10

图14：UltraPuck内部结构10

图15：Quanergy公司的TheMarkVIII激光雷达10

图16：TheMarkVIII激光雷达的主要参数.10

图17：Quanergy公司的S3固态激光雷达.11

图18：S3固态激光雷达主要参数11

图19：IBEO车用激光雷达产品.11

图20：LUX-4L激光路径.11

图21：LUX-8L激光路径.11

图22：镭神智能激光雷达产品.12

图23：思岚科技激光雷达产品.13

图24：华达科捷3D激光雷达13

图25：激光雷达低成本化的主要路径14

附件下载：无人驾驶传感器融合是趋势 激光雷达不可或缺