无人驾驶产业化前瞻：两条路线齐发力，激光雷达乘势起飞

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无人驾驶产业化前瞻：两条路线齐发力，激光雷达乘势起飞

时间:2016-05-06 16:34来源:广发证券作者:信息发布点击: 次

目录索引

一、以移动机器人的视角看无人驾驶产业的未来.5

1.1 路线之争：两条无人驾驶技术实现路线看似竞争，实则互补5

1.2 市场定位：不同于ADAS，无人驾驶产业将爆发于服务市场8

1.3 机器换人：爆发时点将取决于人机成本差距和政府政策态度10

1.4 场景预测：产业或将率先爆发于公共交通、物流等其他领域12

二、激光雷达：难以逾越的“机器之眼”18

2.1 感知系统：传感器构成，是智能装备联通外界的通道.18

2.2 无人驾驶：五大传感器各具特征，激光雷达独占一绝.19

2.3 激光雷达：难被替代、可塑性强，催生多种智能装备.22

2.4 投资逻辑：激光雷达是无人驾驶产业重要投资切入点.27

三、激光雷达的产业格局和发展趋势.28

3.1 国外企业安营设寨，协同相关机构展开合作28

3.2 国内公司东风初起，激光雷达产品初步成型29

3.3 行业未来：多元化或解决方案提供商，硬件成本终将下降32

四、投资建议及风险提示32

图表索引

图1：直接无人驾驶路线或将大幅领先ADAS升级路线5

图2：ADAS和无人驾驶汽车有所区别，现阶段测试成果分布于不同技术阶段6

图3：成果&事件梳理：一些路线2的参与者希望引入路线1的技术6

图4：直接无人驾驶路线或将大幅领先ADAS升级路线7

图5：无人驾驶产业爆发的未来在于向特定场景提供智能化运输服务.8

图6：无人驾驶产业将爆发于面向特定场景的运输服务市场的原因分析.9

图7：人机成本差距将很大程度决定无人驾驶产业爆发时点10

图8：我国制造业平均工资增速和工业机器人销量增速具有强关联性.10

图9：目前全球各地政府对于无人驾驶技术持开放态度，但都停留在尝试阶段11

图10：无人驾驶产业化发展的阶段及重要节点预测12

图11：日本网络公司DeNA研发的出租车13

图12：法国EasyMile无人驾驶公交车在荷兰试行.13

图13：日本人口结构（百万）及其变化趋势.13

图14：中国老龄人口（万）及其占比14

图15：彭博预测中国2030年人口结构与日本相似.14

图16：公交车运营数量及预测（辆）15

图17：公交车运营线路长度及预测（公里）.15

图18：奔驰于2014年公布的无人驾驶货车16

图19：全国货运量和快递业务量持续增长.16

图20：全国市场货车销量及预测.17

图21：智能装备的五大系统及其数据输入.18

图22：无人驾驶汽车的三个核心系统18

图23：激光雷达“眼”中的世界.19

图24：Mobileye在中国识别超载车辆遇到困难20

图25：谷歌测试无人车对于儿童和吉祥物的识别20

图26：五类主要位置、物体感知传感器的特性对比21

图27：激光雷达催生了多种以无人驾驶汽车为代表的移动式机器人.22

图28：无人驾驶汽车传感器搭配融合示意图.23

图29：BigDog机器人头部配有西克激光雷达24

图30：BigDog机器人配置的传感器.24

图31：BigDog机器人配置的传感器一览24

图32：Atlas机器人在外界干预下重新定位物体并完成搬运任务.25

图33：人型机器人NAO配置的传感器.25

图34：Pepper机器人配置的传感器.26

图35：“NeatoBotvacD”激光导航扫地机器人27

图36：路径规划式扫地机器人不同技术路线对比27

图37：全球激光雷达市场预测（百万美元）及增长率27

图38：国外激光雷达厂商纷纷与相关机构展开合作28

图39：欧镭激光与华达科捷的股权结构29

图40：华达科捷研发的3D激光雷达.30

图41：镭神智能研发的2D激光雷达.30

图42：思岚科技研发的2D激光雷达RPLidar.31

附件下载：无人驾驶产业化前瞻：两条路线齐发力，激光雷达乘势起飞

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